?CNC數(shù)控加工中心加減速控制?它正朝著高速高效的道路發(fā)展。其中,一方面進(jìn)給速度快,要想充分利用有效的工作行程,必須在很短的時(shí)間內(nèi)將運(yùn)動部件加速到高速行程,并在高速行程中瞬間停止。這要求CNC數(shù)控加工中心對加法和減法進(jìn)行動態(tài)控制。
CNC數(shù)控加工中心
根據(jù)開放式控制思想,提出了一種根據(jù)任意曲線自動控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動的方法。該方法將自動加減速控制從傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式,為有效提高數(shù)控機(jī)床的動態(tài)性能探索了一條新途徑。
柔性加減速控制的基本思想
在CNC數(shù)控加工中心,具體的自動加減速控制功能通常由系統(tǒng)程序直接實(shí)現(xiàn)。這樣就需要通過加減控制來改變系統(tǒng)的加減速特性或者修改數(shù)控程序,這樣普通用戶就無法按照自己的意愿讓數(shù)控機(jī)床擁有最佳的加減速性能。
因此,我們提出的柔性加減速控制方法采用數(shù)據(jù)庫原理,將加減速控制分為加減速描述和實(shí)現(xiàn),將加減速描述與系統(tǒng)程序分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中,設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的控制通道,與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān),可以獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。
靈活的自動加速控制
設(shè)置加速度曲線、解析曲線和非解析曲線,以數(shù)值表的形式作為模板存儲在加減速曲線庫中。
靈活的自動減速控制
CNC數(shù)控加工中心加速度控制,以數(shù)值表的形式將其作為模板存儲在加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏靈活性,不容易保證加減速過程與機(jī)床性能相匹配,難以使機(jī)床的動態(tài)特性達(dá)到最佳。